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Universidad Pontificia Bolivariana

"Vigilada Mineducación"

Teoría de Mecanismos

El Grupo realiza proyectos para la solución de problemas del sector productivo y de los servicios que requieran el desarrollo de conocimiento en las áreas de automatización, diseño mecánico, mecatrónica, teoría de mecanismos y teoría del control. Para ello presta servicios y ejecuta proyectos relacionados con sistemas de control, robótica y sistemas mecatrónicos y formas alternas de energía; y brinda asesoría, acompañamiento y supervisión para la introducción de nuevas tecnologías y la ejecución de proyectos de investigación, desarrollo tecnológico e innovación en procesos industriales.




Grupo de investigación
Grupo de Investigación en Automática y Diseño - A+D

Área
Multidisciplinar

Líneas de investigación
Teoría de Mecanismos

Institución
Universidad Pontificia Bolivariana

Ciudad


Aplicaciones
- Prototipo de Reductores Cicloidales de 15:1 y 10:1.
- Prototipo de Robot Manipulador de Seis Grados de Libertad.
- Prototipo de Robot Paralelo de Tres Grados de Libertad
- Prototipo de Péndulo Invertido.
- Prototipo de Vehículo Sumergible Operado Remotamente ROV para inspección subacuática Visor3
- Prototipo de Cabezote Textil de Laboratorio
- Prototipo de Mesa X-Y Automatizada de Tres Grados de Libertad
- Prototipo de Sistema de Tanques para el Estudio de Estrategias de Control
- Metodología para el análisis de vibraciones aplicado mecanizado de alta velocidad
- Control con soft-sensor del lote-alimentado en biorreactores para tratamiento de aguas
- Metodología para el control óptimo de biorreactores en procesos inhibitorios
- Diseño, construcción de aerogeneradores tipo Savoniuss
- AD-KUKA-DK V1.0 - Software de simulación para la cinemática directa del robot manipulador KUKA KR6
- CTC-RFC (Control por Torque Calculado para Reflexión de Fuerza en Robótica para - Cirugía Cardiotorácica).
- FUZZYLAB.
- KERNEL_SAC.
- IMOL TOOLS V1.0: Implementación de un observador lineal para un sistema de nivel.
- SIMOL TOOLS V1.0 Simulación de observador lineal para un sistema de nivel.
- ADFATIGUE V1.0 - Fatigue Analysis In Ferrous Materials.
- Master-Feedback.
- ALGOGEN.
- SIMOAG TOOLS V1.0: Simulación de observadores no lineales alta ganancia.
- IMOAG TOOLS V1.0 Implementación de observador no lineal de alta ganancia.
- IMOL TOOLS V1.0: Implementación de un observador lineal para un sistema de nivel.
- SIMOL TOOLS V1.0 Simulación de observador lineal para un sistema de nivel.
- DIGITROLM V1.0 Simulación y ajuste de controladores digitales clásicos.
- DIGITROLL V1.0 Implementación controladores digitales PID.
- REVERSE T3-776 V1.0: Análisis cinemático inverso del robot T3-776.
- RSMATLAB.
- Novint to Novint.
- RSKUKA.
- MASTER FEEDBACK NOVINT.
- Tele-FeedBack.
- REVERSE PUMA560 V1.0: Análisis cinemático inverso del robot Puma 560.
- FISH DETECTOR V1.0. Simulación de un sistema de detección de peces.
- PLANAR OBJECTS FEATURES EXTRACTOR V1.0.
- Análisis cinemático directo para el prototipo de un robot manipulador serial V 1.0.
- Péndulo v1.0: interfaz de supervisión y control de péndulo invertido.
 
Potencial beneficiario: Empresas que requieran conocimiento de alto nivel en las áreas de automática y diseño mecánico.


Ventajas


Recurso humano


Nombre Grupo investigación
Grupo de Investigación en Automática y Diseño - A+D

Datos de contacto
Apellidos y nombres: Vásquez Moncayo, Rafael Esteban
Cargo: Docente
Dirección postal: Circular 1 No. 70-01. Bloque 11
Estado/provincia: Campus de Laureles, Medellín - Antioquia
Código postal: 056006
Teléfono: (574) 3544522
Sitio web: http://www.upb.edu.co/

rafael.vasquez@upb.edu.co / grupo.amasd@upb.edu.co

Estado PI


Líneas de investigación
Teoría de Mecanismos

Dirigido a: